Кирило Осипенко народився 19.01.2006 року в Києві.

Перші кроки у футболі робив у столичному «Арсеналі», перший тренер - Володимир Самборський. До «Динамо» прийшов у шестирічному віці, у ДЮФЛ виступав за «біло-синіх», чемпіон України у віковій категорії U15 (сезон 2020/2021).

Сезон 2022/2023 років провів на правах оренди у юнацькій команді луганської «Зорі», взяв участь у 26 матчах, забив 2 м’ячі.